作者：Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
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在做ROS底盘 Base Controller研究时，底盘控制器采用Arduino (DFRduino
UNO R3). 所以先搭建一个实际底盘。
0. 选用设备：
A: Arduino,-- DFRduino UNO R3.
B: 电机驱动模块 12/24V
7A 160W双路直流电机驱动模块 或L298N。
C: 电池。 12V锂电池。
D: 电机直流电机(带编码器)
一些设备可能并不完全合理，但手头已经有了。所以就直接使用了。
1. 电源：
本想着Arduino需要5V电源，所以想使用降压模块(L7805
LM7805三端稳压器电源模块 5V稳压模块 LM2596S
DC-DC可调降压模块)
后来查了下DFRduino信息(http://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html),里面提到：
输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入
所以直接接12V锂电池。
2. 电路接线：
