作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
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0. 背景：
rosrun 可以运行node.
但如果某个项目需要N多个Node执行。一句句执行起来，不要遗漏，是件很麻烦的事。
所以提供了一个方式-----Launch文件。ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成Launch文件，然后用roslaunch命令执行launch文件。就相当于使用rosrun调用了这些Node。
这个Launch文件，以 .launch为后缀名，放在Package的launch目录内。
1. 使用方法：
roslaunch [package] [filename.launch]
2. Launch文件解析：
例1：
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