作者：Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
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1. 得到某个ROS Package的软件包名：
Sam在使用ROS时，常有这样一个问题：
如我知道某个ROS Package的名字，以及它的Source地点。如果要拿它的Source Code。可以通过git
clone ...
得到它。但如果我只想使用 apt-get install 来安装它。
则常常不知道这个软件包的名字。通常的方法就是bing查。但效率较低。直到某一天发现这个方法。
使用新立得软件管理器。
在Ubuntu软件中心，输入：synaptic。安装之。
打开新立得软件包管理器。输入想要安装包的一部分，则软件包的全称就出现了。
例如：
1.想安装ROS Package-----openni-camera.
只需要输入之：就可以看到软件包：ros-indigo-openni-camera.
2.想安装image view. 输入image
View，搜索，可以看到：ros-indigo-rqt-image-view.
