作者： Sam （甄峰）
sam_code@hotmail.com
0. 背景：
ROS提供一个同时启动节点管理器(Node Master, Node Core)和多个节点的方法------Launch file.
要实现一个较为复杂的功能，通常需要多个Node启动，有时还有一些配置和参数。如果一一手动启动， 不光麻烦重复，而且容易出错。所以就有了Launch File. 在文件中把需要启动的Node标记好，一次性全部启动。
1. Launch 文件格式：
Launch文件通常以.launch为后缀名。 并统一存放在Package的launch目录内。
Launch是一个XML文件格式。每个Launch文件都必须包含一个根元素，根元素由一对launch定义：
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0. 背景：
ROS提供一个同时启动节点管理器(Node Master, Node Core)和多个节点的方法------Launch file.
要实现一个较为复杂的功能，通常需要多个Node启动，有时还有一些配置和参数。如果一一手动启动， 不光麻烦重复，而且容易出错。所以就有了Launch File. 在文件中把需要启动的Node标记好，一次性全部启动。
1. Launch 文件格式：
Launch文件通常以.launch为后缀名。 并统一存放在Package的launch目录内。
Launch是一个XML文件格式。每个Launch文件都必须包含一个根元素，根元素由一对launch定义：
