作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
上次谈了Linux 下I2C的框架，这次专门以MPU9250驱动为例，学习I2C设备驱动。
之前谈过， I2C设备驱动有两种模式：Adapter模式和Probe模式。前者在新kernel版本中已经不支持了，后者则是推荐方式。这次我们就以MPU9250 IIC Driver 为例，分析Probe模式的I2C driver.
因为具体分析的是Nvidia Tegra平台，所以板目录在kernel/arch/arm/mach-tegra/
具体文件为：board-ardbeg-sensors.c
1. 从头开始：
ardbeg_sensors_init()中，调用了mpuirq_init(). 这里面做了一个准备工作A。之后调用了：i2c_register_board_info()
1.0: i2c_register_board_info()分析：
int __init i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len)
静态的声明I2C Device。
busnum: Bus标识符，device将要挂载的Bus标识符。
info: i2c device 描述符vector。
len: vector中描述符的数量。
1.0.1: 内容填充：
对于vector中的每个描述符，创建一个i2c_devinfo. 并将其加入链表：__i2c_board_list
1.0.2：链表中内容分析：
1.0.3: 什么时候用到链表：
static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)中，
如果__i2c_board_list 中的某一项所标识的BUS id 与参数给定的adapter所代表的bus是同一个，则调用：i2c_new_device(adapter, &devinfo->board_info)来真正的创建Device--(struct i2c_client, 正如我们所说，I2C设备对应的概念是：i2c_client)
而i2c_scan_static_board_info()被谁调用呢？正是：i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)，其实最终由：i2c_add_adapter()调用。
也就是说，当增加一个新的I2C BUS 时，它会从__i2c_board_list链表中把所有内容查看一遍，看哪些是挂载在自己身上的，如果有，就给它创建Device (i2c_client). 这个i2c_client，再通过id_table. 与i2c_driver相连接。
