作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
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这段时间，一直在Nvidia TK1
平台上做事。但Kernel，driver等都依赖朋友公司提供。最近，突然发现Nvidia网上提供一篇文章。对编译Kernel有讲解。
http://www.jetsonhacks.com/2016/06/20/intel-realsense-camera-installation-nvidia-jetson-tk1/
1. 下载Kernel到TK1中：
wget
http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/source/kernel_src.tbz2
2. 编译：
tar -xvf kernel_src.tbz2
zcat /proc/config.gz > .config
TK1的 /proc/目录下有个文件，config.gz ， 确实是Kernel配置时的配置文件。
make xconfig
