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BLE广播包信息记录

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作者:Sam(甄峰)  sam_code@hotmail.com

非常久没有看Bluetooth了。这次又需要在Linux下读取iBeacon广播消息。现在记录一些必要的信息如下:


1. BLE报文结构:


1. 前导

  前导是一个8比特的交替序列。他不是01010101就是10101010,取决于接入地址的第一个比特。

  • 若接入地址的第一个比特为0:01010101
  • 若接入地址的第一个比特为1:10101010

  接收机可以根据前导的无线信号强度来配置自动增益控制。

2 接入地址

  接入地址有两种类型:广播接入地址和数据接入地址。

  • 广播接入地址:固定为0x8E89BED6,在广播、扫描、发起连接时使用。
  • 数据接入地址:随机值,不同的连接有不同的值。在连接建立之后的两个设备间使用。

  对于数据信道,数据接入地址是一个随机值,但需要满足下面几点要求:

     1)  数据接入地址不能超过6个连续的“0”或“1”。

     2)  数据接入地址的值不能与广播接入地址相同。

     3)  数据接入地址的4个字节的值必须互补相同。

     4)  数据接入地址不能有超24次的比特翻转(比特0到1或1到0,称为1次比特翻转)。

     5)  数据接入地址的最后6个比特需要至少两次的比特翻转。

     6)  符合上面条件的有效随机数据接入地址大概有231个。





3. PDU--协议数据单元:



这部分才是BLE 的关键:

广播报文的报头包含4bit广播报文类型、2bit保留位、1bit发送地址类型和1bit接收地址类型。

广播报文类型:

在Linux BlueZ中,它就是:

typedef struct {

uint8_t evt_type;

uint8_t bdaddr_type;

bdaddr_t bdaddr;

uint8_t length;

uint8_t data[0];

} __attribute__ ((packed)) le_advertising_info;

对应解析代码:

static const char *evttype2str(uint8_t type)

{

switch (type) {

case 0x00:

return "ADV_IND - Connectable undirected advertising";

case 0x01:

return "ADV_DIRECT_IND - Connectable directed advertising";

case 0x02:

return "ADV_SCAN_IND - Scannable undirected advertising";

case 0x03:

return "ADV_NONCONN_IND - Non connectable undirected advertising";

case 0x04:

return "SCAN_RSP - Scan Response";

default:

return "Reserved";

}

}



发送地址类型和接收地址类型指示了设备使用公共地址(Public Address)还是随机地址(Random Address)。公共地址和随机地址的长度一样,都包含6个字节共48位。BLE设备至少要拥有这两种地址类型中的一种,当然也可以同时拥有这两种地址类型。


它在BlueZ中:

typedef struct {

uint8_t evt_type;

uint8_t bdaddr_type;

bdaddr_t bdaddr;

uint8_t length;

uint8_t data[0];

 

} __attribute__ ((packed)) le_advertising_info;


static const char *bdaddrtype2str(uint8_t type)

{

switch (type) {

case 0x00:

return "Public";

case 0x01:

return "Random";

default:

return "Reserved";

}

 

}



长度

  • 广播报文:长度域包含6个比特,有效值的范围是6~37。
  •  数据报文:长度域包含5个比特,有效值的范围是0~31。

  广播报文和和数据报文的长度域有所不同,主要原因是:广播报文除了最多31个字节的数据之外,还必须要包含6个字节的广播设备地址。6+31=37,所以需要6比特的长度域。

  再次强调:广播时必须要包含6个字节的广播设备地址。

typedef struct {

uint8_t evt_type;

uint8_t bdaddr_type;

bdaddr_t bdaddr;

uint8_t length;

uint8_t data[0];

 

} __attribute__ ((packed)) le_advertising_info;




                                                         图8:广播和扫描响应的数据格式

  1)  有效数据部分:包含N个AD Structure,每个AD Structure由Length,AD Type和AD Data组成。其中:

  • Length:AD Type和AD Data的长度。
  • AD Type:指示AD Data数据的含义。


  • AD type的定义在程序的“ble_gap.h”头文件中。定义如下:
复制代码
 1 #define BLE_GAP_AD_TYPE_FLAGS                               0x01  2 #define BLE_GAP_AD_TYPE_16BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE   0x02  3 #define BLE_GAP_AD_TYPE_16BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE         0x03  4 #define BLE_GAP_AD_TYPE_32BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE   0x04  5 #define BLE_GAP_AD_TYPE_32BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE         0x05  6 #define BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_MORE_AVAILABLE  0x06  7 #define BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE        0x07  8 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SHORT_LOCAL_NAME                    0x08  9 #define BLE_GAP_AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME                 0x09 10 #define BLE_GAP_AD_TYPE_TX_POWER_LEVEL                      0x0A 11 #define BLE_GAP_AD_TYPE_CLASS_OF_DEVICE                     0x0D 12 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_HASH_C               0x0E 13 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_RANDOMIZER_R         0x0F 14 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SECURITY_MANAGER_TK_VALUE           0x10 15 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SECURITY_MANAGER_OOB_FLAGS          0x11 16 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SLAVE_CONNECTION_INTERVAL_RANGE     0x12 17 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SOLICITED_SERVICE_UUIDS_16BIT       0x14 18 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SOLICITED_SERVICE_UUIDS_128BIT      0x15 19 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SERVICE_DATA                        0x16 20 #define BLE_GAP_AD_TYPE_PUBLIC_TARGET_ADDRESS               0x17 21 #define BLE_GAP_AD_TYPE_RANDOM_TARGET_ADDRESS               0x18 22 #define BLE_GAP_AD_TYPE_APPEARANCE                          0x19 23 #define BLE_GAP_AD_TYPE_ADVERTISING_INTERVAL                0x1A  24 #define BLE_GAP_AD_TYPE_LE_BLUETOOTH_DEVICE_ADDRESS         0x1B 25 #define BLE_GAP_AD_TYPE_LE_ROLE                             0x1C 26 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_HASH_C256            0x1D 27 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SIMPLE_PAIRING_RANDOMIZER_R256      0x1E 28 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SERVICE_DATA_32BIT_UUID             0x20 29 #define BLE_GAP_AD_TYPE_SERVICE_DATA_128BIT_UUID            0x21 30 #define BLE_GAP_AD_TYPE_3D_INFORMATION_DATA                 0x3D 31 #define BLE_GAP_AD_TYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC_DATA          0xFF 





 

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