ubuntu 12.04 64bit 使用

 作者： Sam  (甄峰)  sam_code@hotmail.com

Sam一直习惯与在Fedora下做开发工作，所以服务器设置，工作环境设置等都在Fedora下比较熟悉。对Ubuntu下的设置一直一知半解。 但在做ROS后，推荐的工作环境是Ubuntu 12.04. 所以必须在Ubuntu下建立开发环境，设置各类服务。现记录如下。

1. 查看Ubuntu各类版本信息：
1.1: 查看Kernel版本：
与Fedora类似，可以使用：
$uname -r
3.11.0-20-generic
如果想看到更多信息，可以使用：
$uname -a
或者：
$cat /proc/version

1.2: 查看Ubuntu发布版本：
$lsb_release -a

Distributor ID:    Ubuntu
Description:    Ubuntu 12.04.4 LTS
Release:    12.04
Codename:    precise
即可看到Ubuntu版本信息。