常见移动机器人底盘介绍

在移动机器人开发中，首先要选择的，就是移动机器人底盘。除了能够自己设计制造外，也可以选择成熟产品，或者使用成熟产品做算法，后期再使用自己的地盘做替代。现在就介绍几种非常常见的底盘。

1. 大名鼎鼎的先锋--Pioneer:

Mobilerobots研发的大名鼎鼎的Poineer平台。都快卖了20年了，它的Pioneer3-DX(两轮差分),AT(4轮驱动)遍布世界各地的科研机构。它有一系列产品(http://www.leemanrobot.com.cn/produ_linei.aspx?cid=4&fid=8&id=3)

后公司被Adept收购。并推出工业级别的Lynx平台。

Adept后被欧姆龙收购。

Pioneer-3DX是一款差分驱动的机器人底盘，主要用于教学和科研。它装配有500线编码器电机，直径19cm轮胎。前置8个防碰撞声纳。大直径充气轮胎。通过性较好。可外接3块电池。

可负载30KG。 (有些型号负载100KG)

价格较贵。

2. Turtlebot平台：

TurtleBot 2是著名的柳叶车库(Willow Garage)设计的一款性能优良，价格低廉的机器人开发平台。

移动底座使用韩国Yujin Kobuki移动平台。Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能

电池采用2200mAH

底盘价格：4500。

底盘+配件：6500-10000不等。

缺点：电池容量不足。轮子通过性不强。

3. EAI 机器人底盘---Dashgo D1：

玩智商Enjoy AI

这款底盘负载可达50KG.

12V 7AH电池。

4. Hands Free:

2WD, 3WD

5. ExBot据说要做一个大电池，高负载底盘。

6. Drrobot: