作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
最近要重新安装ROS， 看ROS支持Ubuntu 15.04. 所以安装之。
0. 修改软件仓库：
在咱们伟大的天朝，Linux，Android开发者都明白的。 同时也要感谢那些把Linux软件仓库，Android开发者仓库搬运到国内的人和组织。
0.1：修改仓库列表权限：
chmod 777 /etc/apt/sources.list
0.2: 修改内容：
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ dapper main multiverse
restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ dapper-backports main multiverse
restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ dapper-proposed main multiverse
restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ dapper-security main multiverse
restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ dapper-updates main multiverse
restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cn/ dapper main multiverse
restricted universe
0.3：
sudo apt-get update //更新源
sudo apt-get upgrade //更新系统
1. 安装必要的软件包：
1.1：安装NFS Server：
$sudo apt-get install nfs-kernel-server
1.2：安装samba Server:
$sudo apt-get install samba
1.3: 安装开机管理工具：
sudo apt-get install sysv-rc-conf
1.4：安装Samba配置软件：
sudo apt-get install system-config-samba
2. 设置Samba：
添加用户
$sudo smbpasswd -a sam
$sudo system-config-samba
也许会出如下错误：
SystemError: could not open configuration file /etc/libuser.conf.
可以 $sudo touch /etc/libuser.conf
即可解决。
$system-config-samba
使用它设置samba.
3.关闭放火墙：
$sudo ufw disable
