作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
此时，控制台中将分别打印出"a;b"和"ab"。这是因为，不带引号时，${myvar}是一个列表，包含了两个值，而message中相当于接收到了两个参数"a"、"b"，因此输出"ab"。而带有引号时，引号中的内容整体将作为一个参数存在
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最近尝试再次编译OpenCV4Android。因为Android SDK， NDK，
Cmake版本问题，意料之中的遇到N多问题。分析和解决问题大都需要修改CMake file. 现记录一些信息如下。
0.
CMake基本语法记录:
0.1. CMake中的赋值：
- set(variable value1 value2 value3 ... valueN)
调用这个命令后，variable变量将是一个列表，其中包含值"value1,value2,...valueN"。
- set(myvar "a" "b")
- message("${myvar}")
- message(${myvar})
0.2. CMake中循环：
CMake中的循环有两种：foreach()...endforeach()和while()...endwhile()
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
#project (V4L2_Utils)
set(mylist "a" "b" c "d")
foreach(_var ${mylist})
message("current var: ${_var}")
endforeach()
#cmake ../ -G"Unix Makefiles"
结果：
current var: a
current var: b
current var: c
current var: d
还有一种比较实用的方法是：foreach(loop_var RANGE start stop [step])
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
#project (V4L2_Utils)
set(mylist "a" "b" c "d")
foreach(_var ${mylist})
message("current var: ${_var}")
endforeach()
set(result 0)
foreach(_var RANGE 0 100)
math(EXPR result "${result}+${_var}")
endforeach()
message("from 0 plus to 100 is:${result}")
#cmake ../ -G"Unix Makefiles"
结果：
current var: a
current var: b
current var: c
current var: d
from 0 plus to 100 is: 5050
0.3. CMake中使用Maco：
Start recording a macro for later invocation as a
command.
开始记录一个宏，未来可以把它当作命令来调用：
macro(< name > [arg1 [arg2 [arg3 ...]]])
COMMAND1(ARGS ...)
COMMAND2(ARGS ...)
...
endmacro( < name >)
例：
macro(sum outvar)
set(_args ${ARGN})
message("${ARGN}")
list(LENGTH _args argLength)
if(NOT argLength LESS 4)
message(FATAL_ERROR "to much args!")
endif()
set(result 0)
foreach(_var ${ARGN})
math(EXPR result "${result}+${_var}")
endforeach()
set(${outvar} ${result})
endmacro()
sum(addResult 1 2 3)
message("Result is :${addResult}")
"${ARGN}"是CMake中的一个变量，指代宏中传入的多余参数。因为我们这个宏sum中只定义了一个参数"outvar"，其余需要求和的数字都是不定形式传入的，所以需要先将多余的参数传入一个单独的变量中
1.
OpenCV4Android（OpenCV3.1）编译时遇到问题：
1.0: 编译准备工作：
Sam要编译32bit和64bit两个版本，所以创建了两个不同的设置环境变量的脚本：
setenv_32bit, setenv_64bit.
setenv_32bit:
export ANDROID_NDK=/opt/android-ndk-r14b/
export ANDROID_SDK=/home/sam/Android/Sdk/
export ANDROID_ABI=armeabi-v7a
export ANT_HOME=/usr/share/ant
export PATH=${PATH}:${ANT_HOME}/bin
setenv_64bit:
export ANDROID_NDK=/opt/android-ndk-r14b/
export ANDROID_SDK=/home/sam/Android/Sdk/
export ANDROID_ABI=arm64-v8a
export ANT_HOME=/usr/share/ant
export PATH=${PATH}:${ANT_HOME}/bin
开始编译：
$cd platforms
$sh scripts/cmake_android_arm.sh
1.1: 错误抓取和分析:
CMake Error at platforms/android/android.toolchain.cmake:812
(message):
Specified Android native API level
'android-8' is not supported by your
NDK/toolchain.
Call Stack (most recent call first):
platforms/build_android_arm/CMakeFiles/3.9.1/CMakeSystem.cmake:6
(include)
CMakeLists.txt:95 (project)
问题解析：
概念1：Android native API
level:
在使用NDK编译时，需要指定系统头文件和库所在目录。而Android版本如此之多，要使用哪个版本的头文件和库，就是个问题。
在Application.mk中，可以使用：APP_PLATFORM=android-12
来指定系统头文件和系统库采用NDK/platforms/android-12/下的版本。
那Android native API level就指这个版本。
--sysroot=/opt/android-ndk-r14b/platforms/android-12/arch-arm
如在NDK R10e中，platforms目录包含从android-3到android-21.
在NDK R14中，platforms目录包含从android-9到android-24.
那如果指定的APP_PLATFORM不包含在NDK指定目录内呢？例如：
APP_PLATFORM=android-8， 但又使用NDK R14.
那系统头文件和库该使用哪个呢？
在NDK编译时，它会指定当前最新的版本：
--sysroot=/opt/android-ndk-r14b/platforms/android-24/arch-arm
那问题就清晰了， OpenCV Cmake 认为我们指定了Android Native
API为8。但NDK R14又不支持。
这就奇怪了，我们并没有指定Native API阿。看CMakefile
Ａ：找到报错地点：
list( FIND ANDROID_SUPPORTED_NATIVE_API_LEVELS
"${ANDROID_NATIVE_API_LEVEL}" __levelIdx )
if( __levelIdx EQUAL -1 )
message( SEND_ERROR "Specified Android
native API level 'android-${ANDROID_NATIVE_API_LEVEL}' is not
supported by your NDK/toolchain." )
利用list（FIND），
查找list--ANDROID_SUPPORTED_NATIVE_API_LEVELS中是否有${ANDROID_NATIVE_API_LEVEL}，如果有，则返回index到
--levelIdx.
显然，这个list中并没有。
那就需要看哪里得到两个值：
list: ANDROID_SUPPORTED_NATIVE_API_LEVELS
ANDROID_NATIVE_API_LEVEL
B: 找两个变量：
B1：list ANDROID_SUPPORTED_NATIVE_API_LEVELS:
__DETECT_NATIVE_API_LEVEL(
ANDROID_SUPPORTED_NATIVE_API_LEVELS
"${ANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN}/sysroot/usr/include/android/api-level.h"
)
这个宏__DETECT_NATIVE_API_LEVEL()的功能是，从NDK/sysroot/usr/include/android/api-leve文件中，获取它所支持的api-level.
B2: ANDROID_NATIVE_API_LEVEL:
__INIT_VARIABLE(
ANDROID_NATIVE_API_LEVEL
ENV_ANDROID_NATIVE_API_LEVEL
ANDROID_API_LEVEL
ENV_ANDROID_API_LEVEL
ANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN_API_LEVEL
ANDROID_DEFAULT_NDK_API_LEVEL_${ANDROID_ARCH_NAME}
ANDROID_DEFAULT_NDK_API_LEVEL )
它最终是因为：set( ANDROID_DEFAULT_NDK_API_LEVEL 8 )
而被设置为8.
8: 不包含在9-26的list中，所以报错。
解决方法；
到这一步，解决方法就很明显了：
cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=14
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../android/android.toolchain.cmake $@
../..
GDB:
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g
-ggdb")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
