作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
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之前做OpenCV移植时，注意到OpenCV可以选择Cuda或者OpenCL.
知道他们是不同阵营对GPU支持库。但对他们的结构和组成，并不了解。当前需要做以下工作：
A. 判断现有平台是否支持OpenCV。
B. 现在总结资料学习之。
1. OpenCL程序构成：
OpenCL最终控制到GPU，所以一定会有Kernel层代码。从底到上来说：
A. Kernel GPU Driver。 (buildIn 或者Modules)
B. 应用层动态库和对应头文件。（libOpenCL.so）
C. 应用程序。
各个部分的获取和产生：
A. Kernel GPU Driver.
首先查看芯片技术手册，确认GPU型号。到对应GPU厂商查看是否支持OpenCL Driver.
如：ARM Mali-G51
https://developer.arm.com/products/software/mali-drivers/midgard-kernel
Imagination PowerVR： Series 5XT，SGX544
等都支持OpenCL.
下载对应Driver.并加入Kernel Source
Tree编译。
但此类工作还是留给芯片提供商自己搞定比较合适。
B.
应用层动态库：
或者动态库的方式有以下几种：
1.
如果用户为OpenCL专业人士，且有对应GPU相关文档和优化手册(ARM, Imagination相对容易获取，
高通的需要授权用户才可以)。
可以利用：
https://github.com/KhronosGroup?utf8=&q=opencl&type=&language=
的资源，自行连接GPU Driver. 写出
动态库。
2.
从GPU芯片厂商下载：
ARM:
https://developer.arm.com/products/software/mali-drivers/user-space
ARM和Imagination可能的名称分别为：
libmali.so
和libPVROCL.so。
3.
最安全的做法：
SOC厂商获取。
